1.机器人足球比赛有哪些规定
一、根据《国民经济行业分类》里和体育器材相关的“244体育用品制造”和“514文化、体育用品及器材批发、524文化、体育用品及器材专门零售”分类情况，营业执照上经营范围可写：
球类 、体育器材及配件、训练健身器材 、运动防护用具、其他体育用品制造；体育用品及器材批发；体育用品及器材零售。
二、体育用品、体育器材、体育赛事的活动组织及策划咨询、体育信息咨询。
健身服务，商务咨询，销售文体用品，服装鞋帽，日用百货，运动器械，会展会务服务，设计、制作各类广告，企业形象策划。
体育赛事策划，文化艺术交流策划，公关活动组织策划，展览展示服务，体育咨询（不得从事经纪），自有设备租赁（不得从事金融租赁），文具用品、体育用品、仪器仪表、汽车饰品、五金工具的销售，从事货物进出口及技术进出口业务。
扩展资料
1、经营范围法定依据
《中华人民共和国公司法》
第十二条 公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。公司可以修改公司章程，改变经营范围，但是应当办理变更登记。 公司的经营范围中属于法律、行政法规规定须经批准的项目，应当依法经过批准。
2、公司变更经营范围需要经过的法定程序：
一、由股东会(股东大会)依法修改公司章程，对经营范围做出变更；
二、向公司登记机关提出变更经营范围的申请；
三、由公司登记机关依法进行变更登记。
如果经营范围属于法律、行政法规规定须经批准的项目，则应当在依法取得批准后，再向公司登记机关提出变更经营范围的申请。
公司经营范围中属于法律、行政法规规定须经批准的项目，应当依法经过批准。所谓须经批准的项目，是指应当具备特定的条件并经有关行政主管部门批准后方可经营的项目。
公司的经营范围中如果有法律、行政法规规定须经批准的项目时，那么在进行登记之前，还须经过有关部门的批准。至于哪些项目是属于法律、行政法规规定必须经过批准的.依照法律、行政法规的规定确定。
百度百科--国民经济行业分类
百度百科--经营范围
机器人足球比赛有哪些规定
一、足球运动1、什么叫足球运动？ 足球运动是以脚支配球为主，两队相互进行攻守对抗的一项体育运动项目。 2、足球运动的价值有哪些？足球运动的价值包括（1）可以增进健康、增强体质，提高个人能力和增进身心健康（2）可以培养良好的意志品质和思想作风（3）有助于振奋民族精神、促进友谊与交流。3、国际重大比赛有那些？ 世界杯、奥运会、世界青年锦标赛、世界女子锦标赛等。 4、足球运动的起源是哪个国家？ 古代足球运动起源在中国，现代足球起源在英国。 5、世界杯赛几年举行一次、第一次举行时间、地点？ 每四年举行一次。第一届在1930年，地点乌拉圭，冠军乌拉圭。 6、世界上哪个国家在世界杯足球赛中取得冠军次数最多？ 巴西最多共4次。 1958年（6届 ）；1962年（7届）；10年（9届）；1994年（15届）。二、足球技术1、足球技术的概念是什么？ 足球技术是指运动员在足球比赛中所用的各种合理动作的总称。2、足球技术可分为哪两大类？足球技术可分为：有球技术和无球技术两大类。3、什么叫无球技术？包括那些内容？ 无球技术是指比赛中运动员在无球情况下所用合理动作的总称。内容包括：起动、跑动、急停、转身、跳跃、移位和动作。 4、什么叫有球技术，包括哪些内容？有球技术是指运动员在比赛中为达到进攻和防守目的所用的各种支配球的技术。包括：踢球、颠球、接球、运球、头顶球、抢截、动作、掷界外球和守门员技术。5、什么叫起动？ 起动是无球技术中的一项内容，是指运动员由静止状态或慢速移动状态下的突然加速快跑，去占据有利空间或地域的一种技术。6、 什么叫动作？动作是足球技术中的一项内容，是指运动员在足球比赛中为达到攻防目的，运用某种虚动作使对方产生错误判断取相应的动作行为。7、颠球的部位一般有哪些？ 颠球的部位一般有：脚背正面、脚内侧、脚外侧、大腿、头部和胸部等。 8、脚背正面颠球的方法？脚背正面颠球时支撑腿膝关节微屈，身体重心放在支撑脚上，当球落至膝关节以下时，颠球腿膝关节、踝关节适当放松，脚尖微翘，用脚背正面部位触球的底部，将球向上颠起，按此方法用两脚交替进行。9、踢球包括哪几种脚法？ 踢球包括：脚内侧、脚背正面、脚背内侧、脚背外侧、脚跟和脚尖踢球6种脚法。10、脚内侧可以踢哪几种球，特点是什么？ 用脚内侧可以踢定位球、地滚球、反弹球、空中球，也可以踢蹭球。它的特点是：脚接触球面积大、出球平稳、易于控制出球方向。 11、踢球过程是由哪5个环节组成的？ 踢球过程是由助跑、支撑脚的站位、踢球腿的摆动、脚触球和踢球后身体随前移动五个环节组成的。 12、什么叫接（停）球？ 接球是指运动员有目的地用自己身体合理部位，把运行中的球挡停在自己所需要的控制范围内的动作。 13、接（停）球有哪几个部位？ 接球有：脚底、脚内侧、脚背正面、脚背外侧、胸部、腹部、大腿等部位。 14、运球有哪几种方法？ 脚内侧、脚背内侧、脚背外侧、脚背正面。 15、头顶球的作用有哪些？ 传球、断球、破坏球和射门。 16、抢截是指什么？比赛中可达到那些目的？ 抢截球是指运动员运用合理动作把对手控制的或传出的球抢过来或破坏掉所用的技术手段，可以达到抢球、断球、堵截和破坏等目的。 17、抢截球有哪几种方法？有三种方法：正面抢截、侧面抢截、侧后面抢截。正面抢截分为：正面跨步抢截和正面铲抢；侧面抢截分为：侧面合理冲撞抢截、同侧脚抢截和异侧脚抢截。三、足球竞赛分类足球运动的竞赛有多种形式，可分不同的种类，它是根据比赛的目的、性质、任务、、规模的大小、级别的高低以及设置比赛的需要等多种因素而决定的。正式比赛具有一定规模，一般是由上一级单位主办，按照竞赛所组织的比赛，比如教育部大学生体育协会每年组织的全国大学生足球联赛、各学校（或单位）根据竞赛组织的年度比赛等。非正式比赛一般是临时安排的比赛，或是少数单位（或学校、院系）之间为达到某种目的而组织的小型比赛，这种比赛一般参赛队少，规模不大，如邀请赛、对抗赛、友好比赛等。足球竞赛的种类一般可按以下几种形式进行分类。1、按照比赛规模分类：根据比赛规模大小的可分为大型比赛或中、小型比赛。可分为全国比赛、省（市）级比赛、校（院）级比赛或系级（年级）比赛等。2、按照比赛性质、目的分类：根据比赛的性质可分为联赛、锦标赛、选拔赛、对抗赛、冠军赛、邀请赛、表演赛、友谊赛、男子足球比赛、女子足球比赛等。3、按照比赛级别分类：根据运动队不同水平，可分为、甲级联赛、乙级联赛、业余组比赛等。4、按照年龄组别分类：根据参赛队员年龄的特点，可分为成年组、青年组、少年组比赛。学校可根据不同的年级设置的不同组别的比赛。5、按照上场人数分类：按照上场队员人数可分为11人制、9人制、7人制、5人制或3人制的比赛。四、足球竞赛规则1、足球规则对场地是怎样要求的？ 必须是长方行的，边线长度必须长于球门线的长度。场地长90-120米 宽45-90米2、足球场有三线三区两点一圆一弧是指什么？（1）三线：指边线、球门线、中线（2）三区：指球门区、罚球区、角球区（3）两点：指中点、点求点（4）一圆一弧：指中圆和罚球弧。3、哪些情况可直接得分？ 开球、直接任意球、角球、点球、球门球、队员在没有违反规则情况下射门、本方队员将球挡进本方球门、守门员在本方罚球区内用手直接抛球。 4、那些情况不可以直接？ 间接任意球、掷界外球、坠球。5、什么叫界外球？如何掷界外球？当球的整体无论从地面或空中越过边线时即为界外球。。掷界外球不能直接得分。掷界外球时，应双手持球，将球从头后经头顶一个完整连贯动作将球掷入场内。6、掷界外球有哪些规定？（1）掷界外球时，应由出界前最后触球队员的对方队员在球出界的地方掷界外球；（2）掷球队员在其他队员未触球前不得再次触球；（3）掷界外球时攻方第一人接球不受越位限制；（4）掷球队员任何一只脚都不能越过边线（规则规定允许踩线）；（5）不能直接得分； 7、什么叫球门球？如何发球门球？当球的整体无论从地面或空中越过球门线而最后触球者为攻方队员时，判为球门球。由守方队员在球门区内的任何一点将球踢出罚球区、恢复比赛。如果球未踢出罚球区而被队员触及，应令其重踢。踢球门球可以直接射入对方球门而得分。8、怎样判定进球得分？当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线，而此前未违反竞赛规则，这时即可以判定为进球得分。 9、任意球有几种？是否可以直接射门得分？ 任意球可分为直接任意球和间接任意球两种。直接任意球可以直接射门得分。间接任意球不可以直接射门得分。10、何时判罚直接任意球？怎样执行？当队员出现下列行为之一者被判严重犯规，由对方在犯规地点踢球直接任意球：（1）踢或企图踢对方队员；（2）绊摔或企图绊摔对方队员；（3）跳向对方队员；（4）冲撞对方队员；（5）打或企图打对方球员；（6）推对方球员；（7）为了得到对球的控制而抢截对方队员对于触球前先触及对方队员；（8）拉扯对方球员（9）向对方球员吐吐沫；（10）故意手球（不包括守门员在本方发球区内）。11、如何判罚点球？在比赛进行中，无论球在什么位置、如果队员本方罚球区违反了可判为直接任意球的十种犯规之一而被判的直接任意球，这时应执行点球。 12、何时判罚间接任意球？如何执行？凡出现下列行为之一者被判犯规、由对方在犯规地点踢间接任意球：（1）动作具有危险性；（2）阻挡对方队员；（3）阻挡对方守门员从其手中发球；（4）规则中还未涉及的其他犯规行为。 13、如何被判黄牌警告如果队员违反了下列七种犯规中的任何一种，即被警告被出示黄牌：（1）犯有非体育行为；（2）以语言或行为表示异议；（3）持续违反规则；（4）延误比赛重新开始；（5）当发角球或任意球时不退出规定的距离；（6）未得到裁判员许可进入或重新进入比赛场地；（7）未经裁判员许可故意离开比赛场地。 14、如何被裁判红牌罚令出场？ 如果队员违反下列七种犯规中的任何一种，将被罚令出场并被出示红牌。（1）严重犯规；（2）暴力行为；（3）向对方或其他任何人吐吐沫；（4）用故意手球破坏对方进球或明星的进球得分机会（不包括守门员在本方罚球区内）；（5）在攻方有明显进球得分机会时，用可判为任意球或点球的犯规动作故意犯规；（6）使用物理的、侮辱的或辱骂的语言及动作；（7）在同一场比赛中得到第二次警告。 15、在何种情况下可继续比赛？ 比赛在进行中出现下列情况时应继续比赛：球从球门柱、横梁或角旗杆弹回场内、球从裁判员、助理裁判员身上弹回场内、场上队员犯规而未被判罚时。 16、什么叫死球？当球的整体无论从地面或空中越过边线或球门线时，或在比赛以被裁判停止时叫死球。 17、什么叫越位？越位是指进攻队员较球和最后第二名防守队员更接近对方球门线，即处于越位位置，队员仅处于越位位置，本身并不是犯规。 18、什么情况下不处于越位位置？（1）队员在本方半场；（2）进攻队员齐手于最后第二名防守队员时，他齐于两名防守队员时； 19、什么情况下越位可不判罚；（1）仅仅处在越位位置而队员没有干扰比赛或取得利益（2）队员在本方半场内；（3）直接接得球门球、角球或界外球时。 20、球门区的作用是什么？ 球门区的作用：球门区是执行踢球门球的区域，在该区内，守门员应受到必要的保护。 21、罚球区的作用是什么？（1）在该区守门员允许用手触球；（2）守方队员在罚球区内故意违反规则第十二章第一条中任何一项者均被判罚球点球；（3）执行点球时除守门员是和主罚队员外其他队员都必须在罚球区和罚球弧度以外；（4）踢球门球或守方发任意球时，必须将球直接踢出罚球区比赛方为开始，否则重踢；（5）在踢球门球和罚任意球时，攻方队员必须退出罚球区，距球不得少于9.15米。 22、发球弧的作用是什么？ 它是在执行点球时除守门员和主罚队员外其他队员必须站在罚球弧以外。 23、中线有哪些作用？ 开球时双方队员必须站在本方半场内不得越过中线，开球必须将球踢过中线进入对方半场比赛才算开始。比赛中队员只有越过中线时才有可能被判越位。 24 、什么叫比赛开始重新开始？ 比赛开始是指：全场比赛开始时，比赛重新开始是指：进球得分后，下半场开始比赛时，决胜期两个半场开始时和裁判员因需要暂停比赛后重新恢复比赛坠球时。 25、裁判员在什么情况下必须吹哨？ 裁判员在下列五种情况下：比赛开始、令比赛停止、胜一球、罚球点球和比赛时间终了时必须鸣哨。 26、裁判员判罚任意球的手势是怎样的？有几种？ 裁判员判罚任意球时手势有两种：（1）判罚直接任意球时单臂前或侧举，指向罚球方向，（2）判罚间接任意球时单臂上举，掌心朝前。 27、助理裁判员旗示有哪几种？ 助理裁判员在场上出现以下几种情况下时应举旗示意：球越出边线、球门球、角球、换人、越位、队员犯规和一方要求换人时。
这是2003年
05年的没找到
“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目
“机器人足球比赛”规则
一、比赛场地及设备标准
1、场地：长240cm，宽160cm， 高18cm。
2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁外侧为红、黄、绿相间的彩色，墙壁内侧为黑色。
3、球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。
4、基板：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。
5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。
6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
7、开球点：球场中央点。
8、坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（见上图）。（在真实的场地中坠球点没有明显标志）
9、照明：为室内体育馆灯光。
10、机器人：机器人（包括所有部件）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.5kg。机器人踢球装置的深度最大为3cm。
11、足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。
二、名词解释
1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。
4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
6、坠球：当发生死球或比赛中断时所用的继续开始比赛的方式。
7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所用的继续开始比赛的方式。
三、比赛规则
1、赛前准备：
各参赛队应根据比赛时间安排，提前半小时进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。
比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。
为了验证机器人的搭建和编程是否参赛选手自己制作完成，在比赛前将要求参赛选手陈述如何操作他们的机器人。
不允许指导老师进入检查区域。
2、机器人：
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始和每次暂停后由裁判指示参赛者来激活足球机器人。
每队可带4个机器人。2个机器人上场比赛，其中可有1名守门机器人。另外2个机器人作为替补。
3、猜边：
参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。
4、开球：
开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，所有不开球的机器人必须离球大于25cm。开球方将机器人放置在球附近。裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。
某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。
下半场，参赛双方互换场地及开球权。
5、比赛时间：
常规赛：比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。
加时赛：比赛需有胜负时，且双方在10分钟比赛中打成平局，另加加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛规则同上（包括猜边、开球等）。加时赛取突然死亡法，即一方进球后比赛结束。
6、点球：
胜负点球：比赛需有胜负时，且双方在加时赛中无进球，则以互罚点球决胜负。
首轮罚点球用3球制，双方猜边、猜球后，轮流罚点球；完成3个点球后，双方仍平局，则用轮流各罚1个点球，直至分出胜负。罚点球所用机器人为加时赛结束时所用的机器人。罚点球时，除罚球机器人和对方守门机器人外，其他机器人均应在另外半场。对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在球附近。裁判吹哨后，方可踢球。
如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进球。
如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且足球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球。
出现以下情况之一，则判为点球未中：
⑴守门机器人将球踢出；
⑵主罚机器人丢球；
⑶主罚机器人后退；
⑷主罚机器人延误开球；
⑸死球；
⑹足球被反弹至主罚机器人所在位置之后。
犯规点球：常规或加时赛中，机器人严重犯规被判罚的点球。罚球方式同上。如果点球未中，换由对方在原点球位开任意球。
7、防守违例：
防守方的两个机器人不能同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟；防守方任一机器人身体的任何部分均不能主动越过己方球门线进入球门里面。
8、坠球：
由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。
9、任意球：
获得任意球的一方可以在球附近放置一个机器人，其它参赛机器人应放置在离球25cm以外。
由裁判员将足球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。
防守违例、出界球、点球未中时，判对方在最近的坠球点罚任意球。
裁判鸣哨后，继续开始比赛。开任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。任意球为“两脚球”（即开球直接入门无效），否则换由对方在原坠球点罚任意球。
10、参赛队员：
比赛过程中，未经裁判允许，参赛选手不能进入比赛场地。参赛队可推选2名队员，负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出比赛场地。
11、球的运动：
比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。任何时候球都必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
12、越位：
比赛没有越位规则。
13、时间暂停：
比赛中没有时间暂停。
14、换机器人：
在比赛进行过程中，未经裁判员许可，禁止更换机器人。如果需要更换或调整机器人，只能在进球、死球或比赛中断时，向裁判员提出申请，经裁判员同意后，方可替换机器人。替换机器人遵守先下后上的原则。在每场比赛中，每队最多有3次换机器人的机会。在比赛中，更新或重载机器人中的程序，都属于换员。
15、修复机器人：
因犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛时，须将受伤机器人移至场外修理，并在1分钟内恢复比赛。
16、机器人临时下场：
非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，并影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人，在现场修复，并在最少半分钟后，经裁判允许由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。
17、换球：
在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。如果比赛中，足球发生不亮或破裂等情况时，应立即中断比赛，用新的足球在比赛中断时原球所在地最近的坠球点以坠球恢复比赛。
18、红黄牌制度：
比赛过程中，累计技术性犯规满三次为一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决，顶撞裁判，可出示黄牌警告，情节严重者可出示红牌驱除出场，换另外一名参赛队员。
17、计胜方法：
在比赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数目相等，则这场比赛应为“平局”。
三、犯规与处罚
1、冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。
2、停赛处罚：被罚红牌的机器人停赛90秒。90秒之后由裁判从新发落比赛场地；获红牌警告的参赛队员应驱逐出场，换另外一名参赛队员比赛。
3、防守违例：防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上；或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面。判对方罚任意球。
4、延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。
5、开球违例：开（罚）球时，开（罚）球机器人触球前，其他机器人发生触球，判开球违例。重新开（罚）球。
6、点球处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚点球：
⑴在球门区内冲撞犯规；
⑵严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛；
⑶累计三次上述技术性犯规；
⑷参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。
7、多次比赛中断：连续发生比赛中断3次，取消两队的参赛资格。
8、改变比赛场地和用球：
严禁修改或破坏比赛场地和比赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，将取消该队比赛资格。
四、裁判
每场比赛委派两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。
裁判员的责任：
1.执行规则
2.避免做出对犯规队有利的判罚。
3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。
4.除裁判员外，未经裁判员允许，禁止任何人进入比赛场地。
5.审定参赛机器人、比赛场地、足球是否符合规则要求。
五、环境
1、分享：
比赛后，活动组委会有权将任何机器人的技术要点通过有关网站发表。
2、活动区域考虑：
未经允许，参赛选手不能进入其它联盟或其它队伍的准备区域。
3、行为：
比赛现场不允许有不礼貌的行为，否则，根据裁判、仲裁者和大会组织的决定，将会被驱逐出比赛场地并有可能取消其比赛资格。
六、其他
1、本规则的解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。
2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。
3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。
“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目
机器人灭火比赛规则
一、任务
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。
二、标准
1、模拟平面结构的房间和特性
机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。
参考图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与参考图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一个机器人比赛后应清洗场地。但不能保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都保持黑色。
机器人将从参考图中一个标有“H”的圆圈开始，代表起始位置。实际竞赛场地中代表起始位置的白圈是实心的，并不标记“H”。
代表起始的位置为30cm直径的白色圆圈，圆心将设在46cm走廊的纵向中心线上，即：圆圈外径和墙壁之间将有 8cm的距离，圆圈圆心距离两边墙壁24cm。
竞赛场地参考图中在代表起始位置的圆圈左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。机器人也可以用一些装置来校正机器人在圆圈中的位置。机器人必须在白色圆圈中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2、照明设备
竞赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
3、机器人
机器人的整体外形尺寸限制在31cm ⅹ 31cm ⅹ 31cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。
4、蜡烛
蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置的有效高度（指火焰底部距地面的距离）在15cm至20cm之间，否则，将会调整或更换蜡烛。
蜡烛是直径2cm的白蜡烛。火焰可以从一边看见并不会被蜡烛未融化的蜡所遮挡。
蜡烛火焰的高度和尺寸是不确定的、变化的，由蜡烛材质和周围环境所决定。当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，要求机器人能发现蜡烛，而不管这时蜡烛焰火具体高度是多少。
蜡烛被安装在一个7cm ⅹ 7cm ⅹ 3cm的涂了半光泽**的木质基座上。
5、传感器
在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。
6、电源
竞赛场地提供AC/220V/50HZ电源。如果参赛选手的机器人或计算机需要使用交流电源，请自备足够长的导线和电源插座。参赛选手可以使用带电池的智能机器人，不用交流电。
7、导线
如果机器人需要外部计算机来指导或提供电源，应使导线足够长，让机器人可以到达比赛场地的任意一个区域。导线可以拖在行进的机器人后面或者被一个公正的裁判提在空中。参赛选手自备导线必须有可靠的安全系数。
8、家具
竞赛场地的每个模拟房间里有一件家具。这件家具随意地放在房间里。机器人可以接触家具，但是不能推开家具。模拟家具是一个11.5cm直径的涂了半光泽**的钢柱，柱高30cm、重2.3公斤。
家具也许会挡住机器人看蜡烛的视线或者机器人要绕过家具才能到达蜡烛，主要是为了增加竞赛的趣味性、真实感和挑战性。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，如果蜡烛就在模拟家具后边，机器人要能够确定接近蜡烛的最佳路径。
三、规则
1、机器人的运行
机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能故意标记和破坏墙壁。机器人当经过比赛场地时不能把任何东西留在后面，并且它不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），该机器人将被取消参赛成绩或资格。
机器人在扑灭蜡烛前必须已经主动寻找到了蜡烛火焰，而不是碰巧喷出CO2熄灭了蜡烛火焰。
2、扑灭蜡烛火焰
机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛火焰。它可以运用类似水、空气、CO2、Halon等,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏比赛场地的方法或物质。比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
可以通过吹气来熄灭蜡烛，尽管这在现实生活中不一定是适合的灭火方法，但在机器人灭火竞赛中是允许的。
蜡烛在燃烧状态时不允许被撞倒。如果机器人在灭火过程中碰撞蜡烛，机器人的运行仍然有效。如果蜡烛被撞倒，按未完成灭火任务处理。
机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在竞赛间歇被裁判员清理干净。
机器人在试图扑灭火焰前必须到达距离火焰30cm以内。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。机器人可以使用喷射CO2方法，但机器人必须有一部分在圆圈内。为了使围绕蜡烛的圆圈不会碰到代表门的线，蜡烛必须离门口足够远。
3、蜡烛位置
蜡烛将随机地放在比赛场地的任意一个房间里。在机器人所经历的3次测试中，蜡烛至少放在两个以上的房间里测试（小学组除外）。
蜡烛放在一间房子的任意位置，但不能放在走廊上。机器人的前端在进入房间碰到蜡烛前应至少可以移动33cm。
4、传感器
禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。
比赛场地周围的灯光可能是红外线、可见光和紫外线的光源。如果机器人使用光线传感器寻找蜡烛火焰或探测墙壁和家具，参赛选手应取措施避免这些光源影响机器人的行动。
5、安全
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。
四、比赛
1、分组
“第四届全国中小学电脑制作活动”竞赛项目中的机器人灭火比赛，分为小学组、初中组和高中组，不同组别的竞赛难度不同。
小学组设置两个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。
初中组设置三个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。
高中组有四个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。
各个学段组的运动规则相同，即：在规定的场地中以最快速度而且灭火成功为胜利者。
2、比赛顺序
参赛选手和他制作的机器人通过随机方式编号，并以编号从小至大顺序来确定参加竞赛的先后次序。所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛。
在两轮比赛之间，参赛选手可以调整、修改和修理机器人。前一个机器人比赛之后，后一个参赛选手有2分钟时间进入赛场准备并启动自己的机器人。2分钟内没有准备好的机器人将丧失这次测试机会，但不影响剩下的比赛机会。
比赛顺序一旦排好就不再改变。每一轮的比赛开始时间不固定，它取决于所有参赛选手完成比赛的时间。
机器人准备好之后，再由现场裁判员确定蜡烛和家具的位置并放好。
参赛选手应主动示意裁判，如何开动机器人，裁判将按所需要的动作来启动机器人。
3、时间限制
机器人可以用人工、电脑控制、声音控制或其它方法启动。
机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间限制为6分钟。在6分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。
机器人在比赛中进入转圈状态，并且转了5个同样的圈，则该次比赛将被终止。
机器人在启动后在灭火过程中，超过30秒没有移动，该次比赛将被终止。
机器人如果被终止比赛将没有该轮次竞赛的成绩。
由于上述原因导致一轮比赛终止，不影响机器人下一轮比赛。
4、成绩
由现场裁判员在该机器人的三次比赛中选取两次最好的成绩相加，用时最少的为竞赛的优胜者。
如果某一轮比赛被终止，则该轮次的比赛成绩为6分钟。
每个机器人都有三次比赛机会。用比赛中成绩最好的两次来确定胜利者。
在比赛中，机器人必须熄灭蜡烛才计分，三次测试中成功两次才有可能获奖。即：机器人必须能够扑灭蜡烛两次才有可能获得名次。如果三次比赛只成功一次，无论该次比赛成绩再好也不能获得名次。
5、参赛资格
为了帮助参赛选手熟悉场地，在正式比赛前安排一次资格赛。资格赛参赛顺序仍按照随机方式确定的顺序。
在资格赛中，机器人必须在5分钟内找到并熄灭蜡烛。资格赛中，参赛选手可以自行指定蜡烛放置的房间和位置。如果机器人能找到蜡烛并扑灭火焰，就通过了资格赛并进入正式比赛。
机器人在资格赛中找到并熄灭蜡烛所用时间不计入正式比赛成绩。资格赛中，参赛者所能尝试的次数和正式比赛一样为三次。机器人只要能找到并扑灭蜡烛火焰一次就可以获得参加正式比赛的资格。
五、其他
1、本规则的解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。
2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。
3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。
《规则附件》
小学组比赛场地平面图(单位:cm)
初中组比赛场地平面图(单位:cm)
高中组比赛场地平面图(单位:cm)
ROBOTDIY将于近期推出有关灭火的一些技术资料，请密切关注。
